La Yamaha YZR500, une moto de course emblématique du Japon, a été dévoilée pour la première fois en 1973. La production en série a démarré simultanément et s'est poursuivie jusqu'en 2002, marquant près de trois décennies de fabrication. Cette moto a été développée pour succéder à la Honda YZ634A de 500 cm3 sur les circuits de course.
 
Tout au long de sa production, la YZR500 a évolué à travers plusieurs versions de développement, intégrant principalement un moteur en ligne de 500 cm3. Parmi les modèles notables de la Yamaha YZR500, on retrouve l'OW48 de 1980 avec un cadre en aluminium, l'OW70 de 1983 qui se distinguait par un cadre modifié et une roue avant de 17 pouces, et l'OW-98 de 1988, qui présentait une nouvelle conception de tuyaux d'échappement et de système d'échappement.
 
Les pilotes montant la Yamaha YZR500 ont remporté le titre de champions du monde à dix reprises, avec des victoires notables de Giacomo Agostini en 1975 et de Wayne Rainey en 1990, 1991 et 1992. Cette moto a également récolté plusieurs victoires au classement des constructeurs, affirmant sa dominance dans le monde de la course moto.