Les forces terrestres ukrainiennes modernes, connues sous le nom de ZSU (en ukrainien), ont été établies en décembre 1991 en utilisant les unités terrestres restantes sur le territoire de l'ancienne République soviétique d'Ukraine, ainsi que les bases et dépôts militaires.
 
Depuis lors, le nombre de forces terrestres a été progressivement réduit jusqu'en 2014, lorsque l'agression russe a commencé dans le Donbass. En 2016, les forces armées terrestres comptaient environ 169 000 soldats en service actif. Actuellement, face à la menace russe, l'accent est mis sur la professionnalisation de l'armée, l'équipement des unités avec les équipements les plus modernes disponibles, ainsi que sur l'amélioration de la qualité de l'entraînement.
 
Il convient de noter que des changements dans ce dernier domaine sont en cours depuis 2006, et il est probable qu'ils aient été largement influencés par la coopération et la formation conjointe d'unités ukrainiennes avec les forces de l'OTAN. L'armée ukrainienne a également déployé des contingents relativement importants en Irak (2003-2005) et au Kosovo (2000-2014).