Le M-ATV d'Oshkosh a été développé en tant que véhicule résistant aux embuscades (MRAP) pour concourir au programme M-ATV de l'armée américaine, c'est-à-dire véhicule tout-terrain résistant aux embuscades, développé par la division R&D du Wisconsin. Il a été conçu pour être plus protecteur que les MRAP précédents, un véhicule plus lourd, mais intentionnellement plus maniable, et était principalement destiné à remplacer le véhicule tout-terrain M1114 Humvee de l'armée.

 Le M-ATV utilise la suspension indépendante universelle TAK-4 améliorée par rapport au camion tactique MTVR et adopte une carrosserie blindée similaire au JLTV. Le fond en forme de V peut bien protéger les occupants en cas d'attaque par des mines terrestres ou des IED. Les pneus disposent d'un système central de gonflage et de dégonflage (CTIS). Même si deux pneus fuient et sont dépressurisés pendant la conduite, les M-ATV parcourent au moins 30 miles. à 30 miles par heure. Même si le moteur de la voiture est touché par une balle de 7,62 mm, elle peut toujours parcourir au moins un kilomètre même si l'huile moteur et le système de refroidissement sont petits. Le système d’extinction d’incendie et d’explosion du moteur Stat-X peut fournir une protection supplémentaire.