Le Jagdpanzer IV, aussi connu sous la désignation Sd.Kfz. 162, était un destructeur de chars allemand conçu sur la base du châssis du Panzer IV, produit en trois versions principales.
 
Ce véhicule, un Jagdpanzer (littéralement "char de chasse") de type casemate et sans tourelle, fut développé malgré les réticences de Heinz Guderian, l'inspecteur général des Panzertruppen, qui le voyait comme un gaspillage des ressources allouées à la production des Panzer IV, estimant le Sturmgeschütz III (StuG III) largement adéquat pour le rôle envisagé.
 
Seule la version armée du canon long L/48 fut officiellement désignée Jagdpanzer IV. La version équipée du canon long L/70 fut baptisée Panzer IV/70. En juillet 1944, Hitler demanda une solution temporaire pour faciliter la transition de la production du Panzer IV à celle du Panzer IV/70 par les usines Nibelungenwerke. Le terme "A" renvoie à Alkett, un fabricant du StuG III, qui fut chargé de réadapter la superstructure du Jagdpanzer IV pour qu'elle puisse être montée sur un châssis standard de Panzer IV.
 
La version produite par Vomag comportait un châssis modifié qui permettait d'abaisser la silhouette du véhicule. L'installation de la superstructure sur le châssis original du Panzer IV exigeait l'ajout de plaques d'acier verticales pour pallier les différences de hauteur. Le modèle final était d'environ 40 cm plus haut et ne disposait pas du nez effilé caractéristique de la version Vomag.
 
Entre août 1944 et mars 1945, seuls 278 exemplaires furent fabriqués par Nibelungenwerke.