Le Panzerkampfwagen IV (PzKpfw IV), un char moyen allemand, joua un rôle crucial durant la Seconde Guerre mondiale. Développé à partir des premiers prototypes en 1936, sa production en série s'étala de 1938 à 1945, totalisant environ 8 600 unités. La version D était équipée d'un moteur Maybach HL 120 TRM de 300 chevaux et armée d'un canon de 75 mm KwK 37 L/24 ainsi que de deux mitrailleuses MG 34 de 7,92 mm.
Initié par un concours en 1934 organisé par le département allemand de l'armement, le PzKpfw IV devait être un char moyen ne dépassant pas 18 tonnes et équipé d'un canon de 75 mm.
 
Krupp remporta ce concours, et le véhicule qui en résulta devint le pilier des forces blindées allemandes tout au long du conflit, subissant de nombreuses évolutions. Les premières versions, comme la version A, disposaient d'un canon de 75 mm plus court et d'un moteur de 230 chevaux. Les versions B et C suivirent rapidement avec des améliorations significatives, notamment des moteurs plus puissants et une meilleure armure.
 
Les versions F1 et F2 marquèrent une évolution majeure, avec un blindage frontal épaissi à 60 mm et un changement d'armement pour le canon long KwK 40 L/43 de 75 mm, les rendant capables de tenir tête aux chars alliés et soviétiques durant les années 1942 et 1943. Les versions G, H, et J, qui étaient les plus produites, conservaient des caractéristiques similaires aux F1 et F2, avec des ajustements mineurs dans l'armure et l'ajout d'écrans blindés (Schurzen) à partir de début 1943.
 
Le châssis du PzKpfw IV servit également de base pour d'autres véhicules tels que le canon d'assaut StuG IV, le chasseur de chars Nashorn, et le canon antiaérien automoteur Wirbelwind. Ces chars furent engagés sur presque tous les théâtres de la Seconde Guerre mondiale, depuis la campagne de septembre 1939, en passant par la campagne de France en 1940, les opérations Barbarossa et Typhoon en 1941, la bataille de Koursk en 1943, jusqu'aux dernières opérations de l'armée allemande contre l'URSS et les Alliés occidentaux en 1944-1945.